Нью-Йоркские исследователи создали систему, которая учит роботов уборке без помощи человека

Нью-Йоркские исследователи создали систему, которая учит роботов уборке без помощи человека. Об этом пишет RB.ru.

Учёные протестировали робота Stretch от Hello Robot в 10 комнатах в пяти домах. Stretch состоит из модуля на колесах, высокого шеста и выдвижной «руки».

Исследователь использовал приложение Record3D на iPhone для сканирования окружающей среды. Приложение использует лидар телефона для съёмки 3D-видео и передачи его роботу. Затем система OK-Robot “просматривала” видео, применяя ИИ с открытым исходным кодом для распознавания объектов. Это помогло роботу определить объекты в помещении, такие, как игрушечный дракон, тюбик зубной пасты, колода карт и другие предметы мебели. Затем команда дала роботу задание: взять конкретный предмет и перенести его в определённое место. Робот успешно справился с заданием в 58,5% случаев в более загруженных помещениях и в 82% случаев в менее загруженных комнатах (исследование все ещё находится на стадии рецензирования).

Если в систему OK-Robot добавить модели распознавания голоса, то исследователи смогут задавать роботу команды, просто говоря с ним. Это упростит работу с имеющимися наборами данных, считает Махи Шафиулл, аспирант Нью-Йоркского университета и один из руководителей проекта.

“Среди робототехников бытует мнение, что работа дома - это слишком трудно, а роботы - это сложно, поэтому объединить их невозможно”, - говорит Шафиул. - “Я думаю, как только люди поверят в возможность создания домашних роботов, эта область начнёт активно развиваться”.